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要在三星S10上设置验证码自动填充，您可以按照以下步骤操作。
1、打开手机上的“设置”应用。
2、在设置菜单中，找到并点击“通知”或“应用和通知”选项（具体名称可能因系统版本而异）。
3、在通知或应用和通知菜单中，点击“自动填充服务”或“密码自动填充”选项。
4、找到并打开您想要自动填充验证码的应用，如短信应用或其他需要验证码的应用。
5、确保该应用的自动填充服务或密码自动填充功能已启用。
6、当您收到包含验证码的短信时，系统通常会弹出一个提示框，询问您是否允许自动填充验证码，点击相应的选项以允许自动填充。
不同版本的三星操作系统可能略有差异，以上步骤可能需要根据您的具体系统版本进行调整，确保您的三星S10已启用相关的权限和功能，并且已及时更新到最新版本的系统。
如果您在设置过程中遇到任何困难，建议查阅三星官方文档或联系三星客服支持以获取更多帮助。